職缺描述
▹你會參與什麼 • 系統開發與整合:設計與實作無人機嵌入式系統,包含 MCU端韌體開發、感測器整合、飛控模組間通訊等,確保整體系統穩定運作。 • 韌體設計與維護:撰寫與維護嵌入式韌體,實現控制邏輯與通訊協定(如 UART、SPI、I2C),並協助除錯與效能優化。 • 跨部門協作:與機構、電控、軟體團隊密切協作,進行系統整合與測試,推動產品快速迭代與驗證。 • 系統測試與文件撰寫:執行功能測試與穩定性驗證,並撰寫技術規格、測試報告與開發文件,確保技術資料完整一致。 ▹職務需求 我們期待你具備以下能力 • 大學以上電機、電子、資工或相關科系背景,且具一年以上嵌入式系統開發經驗。 • 熟悉 C/C++、嵌入式 Linux、具備基本硬體電路理解能力。。 • 熟悉版本控制系統 Git工具。 ▹如果你擁有以下能力,那就更棒了! • 熟悉 PX4、ArduPilot 或其他開源飛控系統架構。 • 具 ROS 或 Linux-based Companion Computer 開發經驗。 • 熟悉常見無人機感測模組(如光流、IMU、GPS、ToF)。 • 有實際無人機組裝與測試經驗。 ▹薪資與福利 • 60K-75K • 勞健保、年假當然是會有的 • 彈性工時與混合辦公模式,我們看重工作成果,而非上班地點與工時。
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