工研院資通所_生成式AI(文字)工程師(T302)

1.使用ROS/ROS2平台進行機器人系統架構、感測器整合與功能模組開發。 

2.開發仿生機器人、機器狗或自主移動平台的控制與導航系統。 

3.撰寫與維護機器人相關的演算法。 

4.參與跨領域研發專案，與團隊密切合作，推動機器人實現。

研發車用軟體優化技術，參與下列一至數項工作: 

1. Process Scheduling。 

2. Code Optimization。 

3. 系統整合與場域測試。

協助機器人視覺系統測試與開發。

1.從事電腦軟體的程式設計、修改、安裝、測試及維護 

2.從事相關系統程式開發、管理與維護，及客戶服務與支援 

3.從事網際網路系統軟硬體與程式語言的開發、測試及安裝 

4.網站上線後的維護與功能更新 

5.後端網頁系統開發 

6.資料庫程式開發 

7.平台系統架構規劃及設計 

8.新產品或新功能的開發專案、支援應用程式設計工作

矽格自產之測試機台軟體開發專案 

C++ 程式開發 

OS 系統功能開發

Responsible for building Sigurd‘s test solutions either through software approach or hardware design from basic DC, digital, to the advance mixed-signal and RF circuits

Responsible for building Sigurd‘s test solutions either through software approach or hardware design from basic DC, digital, to the advance mixed-signal and RF circuits

• 與設計師、後端工程師協作，開發網頁前端互動及動態效果 • 優化前端功能設計，解決各種瀏覽器的相容性問題 • 負責網頁框架建構、切版、套版、開發網頁前端互動功能 • 開發前端畫面、互動效果與串接後端 API • 智慧物流相關之前端開發與技術研究 1. 前端之即時影像追蹤辨識 2. 互動式2D及3D處理 3. 前端IOT資訊串接 4. 地圖應用及路線規劃

主要參與車用與移動載具之AI演算法開發與優化，工作項目包含： 

1. 語意分割演算法開發如SAM2 

2. 單目視覺演算法之開發與校正流程建立 

3. 利用 TensorRT 進行模型加速 

4. 實驗設計與功能測試

ITRI_ICL_Unmanned Vehicle System Management Platform Development(Frontend Developer) Engineer(U202) 

Participate in the development of backend (frontend) systems for unmanned vehicle (drones/self-driving cars/autonomous guided vehicles) applications and intelligent transportation systems. Responsibilities include: 

1. Frontend UI/UX design and development. 

2. Maintenance and updates of features and interfaces for existing product lines.

***職缺說明*** 

1.此職缺為涵括全院之機器人研發工程師職缺，對機器人研發工程師職缺有興趣者可直接投遞。 

2.或至下列各研究單位點擊連結投遞心儀職缺。

***職缺說明*** 

1.此職缺為涵括全院之無人機研發工程師職缺，對無人機研發工程師職缺有興趣者可直接投遞。 

2.或至下列各研究單位點擊連結投遞心儀職缺。

***職缺說明*** 

1.此職缺為涵括全院之自駕車研發工程師職缺，對自駕車研發工程師職缺有興趣者可直接投遞。 

2.或至下列各職缺點擊連結投遞心儀職缺。

***職缺說明*** 

1.此職缺為涵括全院之AI軟體工程師職缺，對AI軟體工程師職缺有興趣者可直接投遞。 

2.或至下列各研究單位點擊連結投遞心儀職缺。

1.協助智慧醫療平台服務功能展開與UIUX設計。 

2.對UX或設計研究有熱誠，喜歡共創有趣新奇的專案，能與團隊合作展開服務流程。 

3.臨時工作交辦與活動支援。

1.參與人體姿態分析專案模組開發 

2.參與影像分析偵測專案模組開發 

3.Survey及報告相關論文技術與測試開源專案

1. 產品設計：參與產品從概念到上線的設計流程，負責 Web 和 Mobile 介面流程設計。 

2. 使用者研究：與 PM 和開發團隊合作，進行需求分析，設計貼近目標族群的方案。 

3. 介面製作：使用 Figma 等工具，製作 Wireframe、Prototype 及視覺稿，確保設計符合開發需求並提升一致性。 

協作驗證：與前端工程師合作，確保設計還原與互動體驗，進行測試與優化。

1. 參與影像、文字等多模態大型語言模型 (LLM) 的實務專案。  

2. 開發影像識別與生成技術的模型，整合視覺訊息與文字描述進行語意理解，應用於多模態內容生成。  

3. Survey並報告相關論文與技術。

3D即時顯像介面與應用程式開發。工作內容包含： 

1. 行動裝置與網頁之3D即時顯像介面開發 

2. 協助應用平台系統整合與測試

參與3D建模專案之演算法開發與系統整合。工作內容包含： 

1. 協助開發3D繪圖核心技術模組 

2. 協助執行3D建模與繪圖方法測試