為提昇我國金融市場之國際地位，主管機關及各界積極推動國內期貨市場之建立，並於1995年12月成立「期貨市場推動委員會」，臺灣期貨交易所籌備處於1996年12月正式成立。1997年3月「期貨交易法」通過立法程序，在相關法源皆具完備，及各界共同努力下，臺灣期貨交易所於1998年7月21日正式開業，並推出第一項期貨商品－「臺股期貨」。之後陸續推出「電子期貨」、「金融期貨」與「小型臺指期貨」等股價指數期貨商品。

2001年12月推出「臺指選擇權」，國內期貨交易從期貨商品拓展至選擇權商品，市場之避險管道更趨多元化。2003年1月推出我國第一項非指數型商品「股票選擇權」。2004年1月推出「10年期公債期貨」，將期貨市場產品線由股價類跨入利率類商品。

在商品類方面，2006年3月上市「美元計價黃金期貨」，2008年及2009年分別推出「新台幣計價黃金期貨」及「黃金選擇權」，以提供黃金現貨參與者更多元化之交易與避險管道。另為提供股票現貨投資人良好避險管道，降低追蹤誤差，於2010年1月25日推動「股票期貨」上市。2015年7月20日，因應臺灣離岸人民幣市場蓬勃發展，推出2檔以美元兌人民幣匯率為交易標的之「人民幣匯率期貨」，有效增加交易人運用金融商品之彈性。2015年12月21日推出「日本東證期貨」，其以日本東京證券交易所股價指數為標的，為臺灣期貨市場第一個掛牌之國外指數期貨商品，不僅可為發展漸趨成熟之國內股權類商品引進新市場動能，並可提供交易人更多元交易選擇，也代表臺灣期貨市場發展邁向國際化的另一個里程碑。另為滿足市場各式交易需求，期交所於2016年6月27日推出人民幣匯率選擇權，並於2016年11月7日推出「印度50期貨」、「歐元兌美元匯率期貨」及「美元兌日圓匯率期貨」等三項新商品，持續為市場挹注新動能。

2017年5月15日，期交所推動夜盤交易上線，於日盤時段收盤後一段時間開啟夜盤交易，夜盤交易時間一律交易至隔日凌晨5時。透過夜盤交易平台，與歐美市場一般交易時間接軌，提供幾近全天候交易時間，有效提昇臺灣期貨市場的國際競爭力。夜盤交易上線同日，期交所推動「美國道瓊期貨」及「美國標普500期貨」上市，以豐富國外指數商品線。2018年1月22日，期交所上市「英鎊兌美元匯率期貨」及「澳幣兌美元匯率期貨」，以提供多元匯率避險管道，另為使我國期貨市場產品線更加創新與多元，於2018年7月2日上市「布蘭特原油期貨」，我國期貨市場正式邁入能源類商品領域。2019年上市「美國那斯達克100股價指數期貨」及「櫃買富櫃200指數期貨」2項商品。其中，美國那斯達克100期貨需經美國2大交易所Nasdaq及CME授權同意，為美國境外唯一獲得授權的掛牌商品，期交所成功在地化此國際重要指數的交易管道，落實金融進口替代政策。

2020年6月8日上市「臺灣永續期貨」及「臺灣生技期貨」新商品，提供國人新交易選擇及產業風險管理工具。11月23日期交所推出英國富時100指數期貨，為臺灣期貨市場再增添生力軍。