民國88年2月1日，高雄市政府公告「徵求民間參與高雄都會區大眾捷運系統紅橘線路網建設案」，中國鋼鐵股份有限公司隨即邀集其它公司成立「高雄捷運股份有限公司籌備處」，開始籌備投資高雄捷運系統，89年12月28日取得公司執照，並於90年1月12日與高雄市政府簽訂「興建營運合約」與「開發合約」，90年10月開始動工興建，正式啟動高雄捷運工程，經過六年多之興建期，高雄捷運紅橘兩線於97年通車營運。高雄捷運興建與營運之特許期間合計為36年，自民國90年10月底開工日起算，特許期間至民國126年10月底止。
高雄捷運公司投資成員包括高雄捷運公司投資成員包括中國鋼鐵股份有限公司、行政院國家發展基金管理會、遠東集團、國軍退除役官兵輔導委員會、東南水泥股份有限公司、統一集團…等知名企業與機構，秉持著「立足高雄、回饋高雄、發展高雄」的精神，興建及營運高雄捷運系統。高雄捷運將大幅縮短民眾通勤旅行時間，擴大都市居民的生活版圖，讓民眾感受到安全、可靠、便捷、舒適的運輸服務。
捷運並非單純的交通運輸事業，它帶給民眾的不單是便捷的運輸，亦是都市型態的塑造者，及優質生活的推手。此外，高雄捷運亦結合公共藝術，利用公共藝術的柔性角色，營造活潑而優質的捷運文化，為港都塑造新風格，同時提供市民一個親近藝文生活的場域，可望為南部地區帶來一番嶄新的面貌。

使命
為大高雄地區大眾運輸之優質發展及城市提升做出貢獻。
高雄捷運公司將憑藉民間企業的經營創意與活力，提供優質的捷運服務，並培育卓越人才，與公司共同進步與成長，為大高雄地區大眾運輸系統之發展及城市提升做出貢獻。
願景
塑造高雄捷運為城市新地標，並成為世界一流的捷運系統。
高雄捷運公司將致力提昇營運績效、拓展附屬事業及土地開發相關業務，以成為世界一流的捷運系統，並發揮建築及藝術特色，塑造高雄捷運為城市新地標，樹立BOT成功典範。